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- [发明专利]扑翼飞行器-CN202010951433.0有效
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李治国
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仿翼（北京）科技有限公司
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2020-09-11
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2021-01-08
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B64C33/02
- 本公开涉及一种扑翼飞行器。根据本公开的扑翼飞行器，包括机身，沿扑翼飞行器的纵向轴线延伸；传动机构，设置在机身的左侧或右侧；动力源，设置在机身的与该传动机构相对的一侧，并为传动机构提供动力；飞翼，与传动机构连接，并由传动机构从机身的左侧或右侧带动而摆动；转向机构，与机身连接，以控制扑翼飞行器的转向。本公开的扑翼飞行器区别于现有技术，仅从单侧驱动扑翼飞行器的飞翼上下扑动，从而扑翼飞行器的传动机构的结构更为简单且整机重量更轻，在保证扑翼飞行器平稳、灵活飞行的同时，能够实现扑翼飞行器的轻量化目的。
- 飞行器
- [实用新型]扑翼飞行器-CN202021980659.5有效
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李治国
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仿翼（北京）科技有限公司
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2020-09-11
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2021-04-16
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B64C33/02
- 本公开涉及一种扑翼飞行器。根据本公开的扑翼飞行器，包括机身，沿扑翼飞行器的纵向轴线延伸；传动机构，设置在机身的左侧或右侧；动力源，设置在机身的与该传动机构相对的一侧，并为传动机构提供动力；飞翼，与传动机构连接，并由传动机构从机身的左侧或右侧带动而摆动；转向机构，与机身连接，以控制扑翼飞行器的转向。本公开的扑翼飞行器区别于现有技术，仅从单侧驱动扑翼飞行器的飞翼上下扑动，从而扑翼飞行器的传动机构的结构更为简单且整机重量更轻，在保证扑翼飞行器平稳、灵活飞行的同时，能够实现扑翼飞行器的轻量化目的。
- 飞行器
- [实用新型]扑翼飞行器-CN202020632001.9有效
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敬鹏生;胡海
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仿翼（北京）科技有限公司
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2020-04-23
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2021-01-08
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B64C33/02
- 本公开涉及一种扑翼飞行器，包括飞行器本体(1)和柔性调节结构(2)，所述柔性调节结构(2)具有相对的第一端(21)和第二端(22)，所述第一端(21)与所述飞行器本体(1)连接，所述第二端(22)为自由端，所述柔性调节结构(2)的重心位于所述飞行器本体(1)的重心(G1)的后方。通过上述技术方案，由于柔性调节结构的重心位于飞行器本体的重心的后方，使得扑翼飞行器整体在飞行时的重心能够向飞行器本体的重心的后方移动，从而增大扑翼飞行器的迎角，使得扑翼飞行器受到的风阻增大，从而降低扑翼飞行器的飞行速度，便于控制扑翼飞行器在尺寸较小的空间内进行转向。
- 飞行器
- [实用新型]扑翼飞行器-CN202022257541.6有效
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王彦伟
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仿翼（北京）科技有限公司
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2020-10-12
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2021-06-08
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B64C33/02
- 本实用新型涉及一种扑翼飞行器。根据本实用新型的扑翼飞行器包括飞翼组件(100)，包括左连接件(101)、右连接件(102)、覆盖在左连接件(101)和右连接件(102)上的翼面(103)，每个左连接件(101)和右连接件(102)包括至少一个曲面结构，以在沿扑翼飞行器的纵向方向的前端形成呈向下弯曲的曲面；以及尾翼组件(200)，与飞翼组件(100)连接，以控制扑翼飞行器的转向。
- 飞行器
- [发明专利]扑翼飞行器-CN202010673546.9在审
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双丰;蔡毓;张振鸿;陈远航
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广西大学
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2020-07-14
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2020-11-03
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B64C33/00
- 本发明涉及飞行器技术，尤其涉及一种扑翼飞行器。本发明提供的扑翼飞行器包括：机身；对称设置在机身两侧的两个机翼；设于机身的传动装置，用于驱动两个机翼运动；传动装置包括两个转轮以及传动部件，其中一个转轮用于驱动其中一个机翼运动，另一个转轮用于驱动另一个机翼运动本发明提供的扑翼飞行器，机翼的位置并不受到齿轮位置的限制，机翼间相互距离增加时，不需要增加齿轮的直径，扑翼飞行器增加的配重相较于直接增加齿轮直径较小，提高了扑翼飞行器的续航能力。
- 飞行器
- [实用新型]扑翼飞行器-CN202022257784.X有效
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刘迎建;侯涛;李治国;段宇;刘静
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仿翼（北京）科技有限公司
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2020-10-12
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2021-10-22
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B64C33/02
- 本公开涉及一种扑翼飞行器。根据本公开的扑翼飞行器，包括：齿轮传动组件(100)，设置在扑翼飞行器的机身上，并包括沿扑翼飞行器的中心线对称布置且在配合侧相互啮合的第一齿轮(101)和第二齿轮(102)；动力源(200)，包括第一动力源(201)和第二动力源(202)，第一动力源(201)和/或第二动力源(202)为齿轮传动组件(100)提供动力，以带动第一齿轮(101)和第二齿轮(102)往复运动；以及飞翼(300)，直接连接到第一齿轮
- 飞行器
- [发明专利]扑翼飞行器-CN201610692704.9在审
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刘均;陈其敏;黄雄凯
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深圳市元征科技股份有限公司
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2016-08-19
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2016-12-07
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B64C33/02
- 本发明公开了一种扑翼飞行器，属于飞行器领域的技术方案，包括旋转曲轴组件、两根联动杆、两个传动模块和安装轴；旋转曲轴组件设有两个曲轴，两个曲轴分别设于旋转曲轴组件相对的两侧面上；两根联动杆的一端分别与一个曲轴轴联接，两根联动杆的另一端分别与一个传动模块轴联接；两个传动模块均与安装轴轴联接，每个传动模块上均设有扑翼；旋转曲轴组件用于带动联动杆进行曲摆运动，联动杆用于带动两个传动模块绕安装轴进行相离和相向运动，传动模块用于带动扑翼进行扑翼运动相对于现有技术需要齿轮实现多次传动，本发明减少了传动次数，使得动力的传递更直接迅速，从而提高了传动效率，使得扑翼飞行器的长时间飞行得以实现。
- 飞行器
- [其他]扑翼飞行器-CN85108572无效
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魏强
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魏强
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1985-11-09
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1987-06-03
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B64C33/02
- 本发明是关于人如何用自身的力量象鸟一样作扑翼飞行。由脚踩踏柄板通过牙轮带动螺旋齿轮搧动翼面，该扑翼飞行器的操纵杆旋转角度，能摆动尾翼和方向舵；前后推拉能调整扑翼的倾斜角；为了增大上下翼的气压差，扑翼面由网毛组成。(网是进风、毛是挡风)。在垂直上升的情况下若人重65公斤加飞行器自重为20公斤小于一般人大腿坐在固定的椅子上横踩物体最少能产生100公斤的力。要想使两翼的气动压大于负载，就得在翼面的大小，扑翼的速度(次/分)上合理的调整。
- 飞行器
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